D级冒险者的我，不知为何受邀加入勇者团队，还被公主缠上了

为了在将来过著不事生产的懒散生活，青年吉雷立志成为勇者。然而，当他知道即使成为勇者打倒魔王之后也无法轻松度日，便立刻决定隐遁，窝在城镇的角落悠哉过活。有一天，被圣剑选中的勇者少女•蕾蒂诺雅突然来访，希望吉雷加入她的团队……？ 不想招惹是非的吉雷连夜潜逃，最后在因缘际会之下承接护送要人前往邻国的委托。原本以为这样就可以摆脱蕾蒂诺雅的纠缠……没想到她的队伍也承接了同样的任务。而且吉雷无意中展现出来的实力居然震惊全场──这到底是怎么回事！？懒散成性却又强得不像话的冒险者，无意间大开无双的冒险物语，正式揭开序幕！